正誤問題

ジャンル	問題文	参考図	解答
制御	リニア振動アクチュエータ（Linear Oscillatory Actuator ）とは，「電気入力によって，変換機構を用いずに可動体に直接，直線的な往復運動を与えるリニアアクチュエータ」である。
制御	モータの構成部品である鉄心と永久磁石の作用によって、電流が流れていないときのコリコリとした抵抗感のことをコギングトルクと言う
制御	電磁石によって可動片を引き込んだり、押し出したり、或いはある角度だけ回転させたりするものをソレノイドと言う。回転式のものをタンデム型ソレノイドと呼ぶ
制御	ステッピングモータのに用いられるマイクロステップ駆動は、相数に併せて位相をずらした階段状の擬似正弦波を電流に流すことで、より小さなステップ角を得ようとするものである
制御	アクチュエータの動作位置から動作限度位置までの移動距離、または移動角度をＰＴ（Ｐｒｅ　Ｔｒａｖｅｌ）という
制御	ブラシつき直流モータは、ステッピングモータに比べて長寿命、高効率、低コストである
制御	ピエゾ素子とは、電圧を加えることにより変形する物質をいい、その.変位は加えた電圧にほぼ比例する
制御	フィードバック制御において、制御系の安定性を判別するもので、特性方程式を解かずに、特性多項式 の係数のみから安定性を判別する方法.をラウス・フルビッツの安定判別法という。
制御	六軸力覚センサとは、ある１点に作用する外力をXYZ軸の力３成分と各軸周りのモーメント３成分を電気信号に変換し、同時に且つ個別に検出できる機能を持つセンサをいう
制御	電気抵抗率は、長さに比例し、断面積に反比例する
制御	PID制御には、フィードバック制御とシーケンス制御がある
制御	電気通信において、電圧の高低をON/OFF時間のパルス幅変更で表現する変調方式をPWM（パルス幅変調）方式という
制御	人間の持っている知識が役立つ部門や人間の評価が役立つ場面へ応用され、理論的・数式的な取り扱いが困難なあいまいな制御対象に対して用いる制御方式をファジイ制御という
制御	人の顔や表情からその感情を認識する技術をOCR（Optical Character Reader）という
制御	ソレノイドにおいて、通電時間が短時間の場合、励磁電流を大きくして大きな吸引力を得ることを間欠定格という
制御	低い直流電圧を高い直流電圧に変換する回路（ＬＳＩ ）をＡＣ−ＤＣコンバータという
制御	伝達関数とは、入力、出力とも1対1の関係にある制御系において、入力を出力に変換する関数をいう
制御	分解能とは、測定機器などで測定・識別できる最小の物理量をいう
制御	ロータリエンコーダは、回転の機械的変位量を電気信号に変換して位置は検出できるセンサであるが、角速度などは検出できない
制御	近接センサは、電磁誘導による磁気の変化で金属磁性体を検知するものであり、アルミや銅などの非磁性体を検出できる近接センサは未だ存在しない
制御	タッチオフセンサとは、押し圧状態で使用する場合、回路をOFF状態にできるため消費電力を不要にできる
制御	インパルス応答とは、インパルス（非常に短い信号）をシステムに入力し、その出力特性を調べる過渡応答のことをいう
制御	ステッピングモータとは、クローズドループで回転角度や回転速度を正確に制御できるモータである
制御	導線を円筒状に巻きつけたコイルに流れる電流と磁気作用によって、電気エネルギーを機械的な直線運動に変換するものをソレノイドという
制御	機構やアクチュエータの動作を時間的な遷移で表した図をガントチャートという
制御	7セグメントディスプレイ は、数字の0〜9とアルファベットAｂCｄEFなど、一般的にLEDを使って表示させる装置である。最近はドットマトリクスのLEDディスプレイに置き換わってきている
制御	ステッピングモータとは、電気パルス信号を与えることによって決められたステップ単位で回転するモータである。たとえば、ステップ角1.8のモータを360°回転させる場合、360／1.8＝200パルスを与える必要がある
制御	あらかじめ外乱を検知し、その外乱によって事前に出力結果に影響を与える制御をフィードバック制御という
制御	電流に垂直な磁場をかけると電流と磁場の両方に直交する方向に起電力が現れる現象をホール効果といい、この現象を利用して磁界を検出するものをホール素子という
制御	SRモータとは、スイッチトリラクタンスモータの略で、回転子に永久磁石や巻線を持たず、各ステータの突極の巻線にロータの位置情報に基づいて電流を供給し、連続的な磁気吸引力により回転運動を作り出すモータのことをいい、回転子の発熱や永久磁石の熱減磁の問題がなく高温での運転が可能といった特徴を持っている
制御	インダクタンスとは、回路の電流の変化が誘導起電力になる性質を表す定数で、誘導係数とも呼ばれる
制御	SR（switched reluctance、スイッチド・リラクタンス）モータとは、可変磁気抵抗 モータとも呼ばれ、レアアースを材料の永久磁石が不要であり、永久磁石の熱減磁の問題がなく高温での運転が可能といった特徴を持っている
制御	バイラテラル制御とは、遠隔地にあるロボットなどの作業する装置（スレーブ装置）が受けた力と操作する装置（マスタ装置）との間で姿勢や力の状態を一致させようとする双方向制御のことである
制御	ヒステリシスとは、ある状態を最初の状態に戻すとき、完全に同じ状態に戻らないことをいう
制御	光学式変位センサに用いられるPSD（Position Sensitive Device）方式とCCD（Charge Coupled Device）方式を比較すると、CCD方式の方が対象物の色むらや表面状態の影響を受けずに高精度な変位計測できる
制御	交流を直流にする装置を「コンバータ」と呼ぶのに対し、「インバータ」は、直流を交流に変換することで優れた安定性、制御性、省エネ性を実現することができる。
制御	シールド線と同軸ケーブルは似たような構造を持つが、ケーブルの特性インピーダンスが規定されたものがシールド線である
制御	CdS（硫化カドミウム）センサーは、光の強さを電気抵抗に変換する超音波センサーの一種である
制御	リードスイッチは、ガラス管に接点が封入されたもので、磁石が近づいた時に接点が接触して回路が閉じる磁気センサーである
制御	非励磁状態でモータの回転子を動かした際に発生する磁気吸引力のことをコギングトルクという
制御	ステッピングモータを使う場合、オープンループ制御では使用できないため、別の位置センサなどと併用してクローズドループ制御にしなければいけない
制御	平行光線をつくり、それを自ら測定する装置という意味を持ち、対象物の微小な角度差、振れなどを測定し、真直度、平行度、たわみなどさまざまな検査に使用される光学的角度測定機をオートコリメーターという
制御	入力と出力の関係を複素数の関数で表したものを伝達関数という